Ministerio de Cultura y Educación
Universidad Nacional de San Luis
Facultad de Ciencias Físico Matemáticas y Naturales
Departamento: Fisica
Área: Area Unica - Física
(Programa del año 2022)
I - Oferta Académica
Materia Carrera Plan Año Periodo
MECANICA ANALITICA LIC.EN FISICA 015/06 2022 1° cuatrimestre
II - Equipo Docente
Docente Función Cargo Dedicación
NIETO QUINTAS, FELIX DANIEL Prof. Responsable P.Tit. Exc 40 Hs
OLGUIN, OSVALDO ROBERTO Responsable de Práctico JTP Semi 20 Hs
III - Características del Curso
Credito Horario Semanal Tipificación Duración
Teórico/Práctico Teóricas Prácticas de Aula Práct. de lab/ camp/ Resid/ PIP, etc. Total C - Teoria con prácticas de aula Desde Hasta Cantidad de Semanas Cantidad en Horas
Periodo
4 Hs.  Hs. 4 Hs.  Hs. 8 Hs. 1º Cuatrimestre 21/03/2022 24/06/2022 14 112
IV - Fundamentación
Este curso, que se dicta en Cuarto año de la carrera, es el nexo entre las físicas básicas y las teóricas del ciclo superior. A
partir de principios básicos de la naturaleza se reformula la mecánica Newtoniana, permitiendo superar sus limitaciones. Deja
sentadas así las bases para abordar el estudio de la física moderna: Mecánica Cuántica,Mecánica Estadística, Física del Sólido, Física de Partículas, etc.
V - Objetivos / Resultados de Aprendizaje
Introducir al alumno en el conocimiento de los principios básicos de la física teórica. Brindar una sólida formación en el
manejo de las herramientas necesarias para el análisis teórico de la mecánica.
VI - Contenidos
PARTE A: MARCO TEÓRICO


Unidad 1: La Mecánica de Newton.
Leyes de Newton, sistemas de referencia, Ecuación de movimiento de una partícula.
Teoremas de Conservación. Mecánica de un sistema de partículas. Teoremas de conservación para sistemas de partículas.
Ley de gravitación universal, potencial gravitatorio. Limitaciones de la mecánica de Newton. Ligaduras. Clasificación.
Coordenadas generalizadas. Principio de los trabajos virtuales. Principio de D’Álambert. Fuerzas generalizadas. Las
ecuaciones de movimiento de Lagrange. Aplicaciones y ventajas de la formulación lagrangiana. Equivalencia entre las
formulaciones de Newton y de Lagrange.

Unidad 2: Principios Variacionales.
Principios Variacionales y Ecuaciones de Lagrange. El espacio de configuración. El principio de Hamilton. El
cálculo variacional. Ejemplos de aplicación: el problema de la braquistócrona. Deducción de las ecuaciones de
Euler-Lagrange a partir del principio de Hamilton. Generalización del principio de Hamilton a sistemas no conservativos y no
holónomos. Los multiplicadores de Lagrange. Significado físico. Ventajas de una formulación basada en un principio
variacional. Coordenadas cíclicas o ignorables. Momento generalizado. Teoremas de conservación. Propiedades de simetría.
La hamiltoniana de un sistema. Significado físico.

Unidad 3: La Dinámica de Hamilton.
La Dinámica de Hamilton. Transformaciones de legendre. Las ecuaciones canónicas de Hamilton. Coordenadas
cíclicas y el proedimiento de Routh. Teoremas de conservación. Deducción de las ecuaciones canónicas de Hamilton a partir
de un principio variacional. Principio de mínima acción. Forma Jacobiana del principio de mínima acción.

Unidad 4: Transformaciones canónicas.
Transformaciones canónicas. Ecuaciones de la transformación canónica. Transformaciones puntuales y canónicas.
Ejemplos. Invariantes integrales de Poincaré. Corchetes de Lagrange y de Posson. Coordenadas canónicas e invariantes. Las
ecuaciones de movimiento en función de los corchetes de Poisson. Transformaciones de contacto infinitesimales. Constantes
del movimiento y propiedades de simetría. El corchete de Poisson y el momento angular. El espacio fásico y el teorema de
Liuville

Unidad 5: Teoría de Hamilton-Jacobi.
Teoría de Hamilton-Jacobi. Ecuación de Hamilton-Jacobi para la función principal de Hamilton. Ejemplos de
aplicación. Ecuación de Hamilton-Jacobi para la función característica de Hamilton. Separación de variables en la ecuación de Hamilton-Jacobi

PARTE B: APLICACIONES


Unidad 6: Fuerzas centrales.
Movimiento en un Campo de Fuerzas Centrales. Masa reducida, Teoremas de conservación e integrales primeras
de movimiento, ecuaciones de movimiento, órbitas en un campo central, Energía centrífuga y potencial efectivo, movimiento
planetario - problema de Kepler, la ecuación diferencial para la órbita y su solución, ley de la inversa del cuadrado.

Unidad 7: La Cinemática del sólido Rígido.
La Cinemática del Cuerpo Rígido. Las coordenadas independientes en un cuerpo rígido, transformaciones
ortogonales, Propiedades formales de la matriz de transformación, los ángulos de Euler, teorema de Euler sobre el
movimiento de un cuerpo rígido, rotaciones infinitesimales, cambio en el tiempo de un vector, la fuerza de coriolis.

Unidad 8: Dinámica del sólido rígido.
Ecuaciones del movimiento del sólido rígido. Momento angular y energía del movimiento alrededor de un punto.
Tensores y diadas. Tensor inercial y momento de inercia. Valores propios del tensor de inercia y transformación a ejes
principales. Métodos de resolución de los problemas del sólido rígido: ecuaciones de Euler. Movimiento libre del sólido
rígido. Trompo simétrico con un punto fijo. Precesión de cuerpos cargados en un campo magnético. Trompo “curioso”.

Unidad 9: Caos determinista.
Concepto de física determinista y su influencia en la historia de la ciencia y de la fisica en particular. Surgimiento
de la teoría del caos determinístico. Definiciones: caos deterministico, sistemas dinámicos: continuos y discretos.
Características y ejemplos. Estados del sistema. Sistemas dinámicos discretos: la ecuación logística. El mapa logístico. El
diagrama temporal y el diagrama fásico. Definición y estabilidad de los puntos fijos. Definición y estabilidad de los puntos
periódicos. Método gráfico. Orbitas: definición y estabilidad. Bifurcaciones. Definición y ejemplo logístico. Tipos:
clasificación. Bifurcación y universalidad. Intermitencia. Indicadores del caos. Atractores: definición y clasificación.
Fractales. Ejemplos de sistemas caóticos.

VII - Plan de Trabajos Prácticos
Los alumnos resolverán en forma individual problemas básicos elementales y en forma colectiva bajo de conducción de un
docente problemas de complejidad creciente, cubriendo la mayor parte de los contenidos teóricos dictados. Cada unidad
tiene asociada una guía de trabajos prácticos especialmente diseñada al efecto.
VIII - Regimen de Aprobación
Los estudiantes regulares aprobarán la materia mediante examen oral final. Obtendrán la regularidad mediante la aprobación
de tres exámenes parciales sobre problemas. Cada parcial tendrá dos recuperaciones. Los estudiantes que trabajan
tendrán una recuperación extra de acuerdo a la normativa vigente.
IX - Bibliografía Básica
[1] 1] Herbert Golstein. Mecánica Clásica. Edit. Addison Wesley Publ. Comp. Inc (1979).
[2] [2] Jerry B. Marion, Stephen T. Thornton. Dinámica Clásica de Partículas y Sistemas. Edit. Reverté S.A.(1995).
[3] [3] Landau y Lifshitz. Mecánica. Edit. Reverté (1970).
[4] [4] Goldstein, Poole and Safko, Classical Mechanics, addison wesly 3erd edition (2001).
[5] [5] C H A O S An Introduction to Dynamical Systems, K ATHLEEN T . AL L I G O O D, T I M D . S A U E R and J A M E S A . YORKE, Springer, (1996).
X - Bibliografia Complementaria
[1] [1] R. A.Becker. Introduction to the Theoretical Mechanics. Mc Craw Hill, (1998)
[2] [2] Bliss, GA: Lectures on the Calculus of Variations. Chicago, London: The University of Chicago Press, (1963).
[3] [3] George L. Cassiday, Analytical Mechanics, ISBN: 0030223172 Thomson Learning, 1998.
[4] [4] Louis N. Hand, Janet D. Finch, Analytical Mechanics, Cambridge University Press, ISBN: 0 521 57572 9, (1999).
[5] [5] Walter Greiner, Classical Mechanics, Springer Verlag; (2002) ISBN: 0387951288
[6] [6] H.C. Corben, Philip Stehle, Classical Mechanics : 2nd Edition Dover Pubns; 2nd edition (1994) ISBN: 0486680630XI -
[7] [7] A. Sommerfeld, Mechanics, Academic Press, 1952.
[8] [8] H. Vucetich, Introducción a la Mecánica Analítica, EUDEBA, 2009.
[9] [9] L. N. Hand, J. N. Finch, Analytical Mechanics, Cambridge University Press, 1998.
[10] [10] J. R. Taylor, Classical Mechanics, University Science Books, 2005.
[11] [11] D. Morin, Introduction to Classical Mechanics, With problems and solutions, Cambridge University Press, 2004
XI - Resumen de Objetivos
Introducir a los estudiantes en el estudio de los sistemas mecanicos complejos.
Introducir el cuerpo conceptual de la mecanica clasicad.
Introducir los conceptos de la teoria de caos deterministico
XII - Resumen del Programa
El programa parte de un repaso de los conocimientos adquiridos sobre la mecánica de Newton, en particular sobre los
teoremas de conservación. Continúa con una visión histórica de principios de la física y su influencia en el desarrollo
sistemático del conocimiento sobre comportamiento físico de la naturaleza. Esto enfoque, que no requiere mucho tiempo, es
mantenido a lo largo de todo el curso. La formulación de estos principios nos permite deducir las ecuaciones de Lagrange, las
ecuaciones canónicas de movimiento de Hamilton y de Hamilton Jacobi.
Con estas herramientas abordamos sistemáticamente el análisis del movimiento en campos de fuerzas centrales, la cinemática
y la dinamica del cuerpo rígido como ejemplos de aplicación de la teoría desarrollada. Introduccion a la teoria del caos
deterministico.
XIII - Imprevistos
El presente programa puede presentar ajustes dada la situación epidemiológica por COVID-19.Toda modificación será acordada y comunicada con el estudiantado e informada a Secretaría Académica.

Solicito la aprobación del programa por tres años.
XIV - Otros