Materia	Carrera	Plan	Año	Periodo
Diseño de Sistemas Mecatrónicos	ING. MECATRÓNICA	022/12-Mod21/15	2020	1° cuatrimestre

Docente	Función	Cargo	Dedicación
MARTÍNEZ, GUILLERMO ARIEL	Prof. Responsable	SEC F EX	0 Hs

La Propuesta de este curso es comprender los conceptos básicos de diseño de ingeniería aplicado a sistemas mecatrónicos

Adquirir los conceptos, métodos y herramientas específicas a la concepción de sistemas mecatrónicos. Sistemas integrados por partes mecánicas, electrónicas e informáticas. Aprender sobre las interacciones existentes entre esas diferentes entidades, tanto sobre el sistema global como sobre la concepción de sus ensamblajes complejos.

Unidad 1 - Diseño


1.1 - Diseño de Ingeniería


1.2 - Diseño tradicional vs diseño Mecatrónico


1.3 - Metodología para el diseño


1.4 - Búsqueda de Información
1.5 – Introducción al diseño Conceptual

Unidad 2 - Sistemas mecatrónicos


2.1 - Clasificación de los sistemas mecatrónicos
2.2 - Sistemas mecatrónicos en la Industria
2.2.1 – Estudio de casos de sistemas mecatrónicos Industriales

2.2.2 – Análisis de Sensibilidad de un diseño
2.2.3 - Robustez - Diseño Robusto – Problemas de diseño Robusto
2.2.4 – Problemas de Sensibilidad y Robustez.

2.3 - Sistemas mecatrónicos no industriales.
2.3.1 – Estudios de casos de sistemas mecatrónicos no Industriales.

Unidad 3 - El diseño paso a paso


3.1 - Pasos del Diseño
3.1.1 - Definir criterios y restricciones
3.1.2 – Generación de Soluciones
3.1.3 – Análisis y descarte de soluciones

3.2 - Realización de diseño mecatrónico
3.2.1 – Selección de la mejor Solución
3.2.1.1 – Análisis de Seguridad
3.2.1.2 – Análisis de viabilidad de la solución.
3.2.2 – Aspectos Económicos
3.2.3 – Aspectos de Tiempo
3.2.4 – Aspectos Humanos
3.3 - Búsqueda de información

3.4 - Planificación del diseño mecatrónico
3.5 - Integración de distintos sistemas mecatrónicos.
3.5.1 – Control de sistemas mecatrónicos

Unidad 4 - Realización práctica de Diseño Mecatrónico


4.1 - Realización de diseño mecatrónico simple.


4.2 - Proyecto de diseño.


4.2.1 - Definir problema
4.2.2 - Definir criterios
4.3 - Factibilidad del proyecto.
4.3.1 Validación y ensayos
4.4 – Prototipo
4.5 – Especificaciones técnicas

Trabajo práctico 1

Diferencias entre diseños mecánicos y mecatrónicos.

Trabajo práctico 2

Cálculo de Sensibilidad y Robustez
Integración de sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos.

Trabajo práctico 3

Diseño de sistema mecatrónico simple.

Para regularizar la Asignatura:

- Rendir y Aprobar dos parciales teoricos - Práctico

- Aprobar los trabajos prácticos.

- cumplir con el 70% de asistencia

Para Promocionar la Asignatura

- Rendir y aprobar dos parciales teórico - prácticos

- Aprobar los trabajos prácticos

- Realizar proyecto de diseño simple.

- Cumplir con el 80% de asistencia.

Notas.

Cada parcial cuenta con su respectivo recuperatorio y al final se realizará una segunda recuperación.

[1] - Mechatronics System Design – Devdas Shett – Richard A. Kolk- Segunda Edision - 2011
[2] - Mechatronics System Design. Methods, Models, Concepts – Klaus Janschek – Editorial Sprnger - 2012
[3] - Introducción a la Ingeniería, un enfoque a través del diseño - Pablo Grech - Editorial Pentice Hall. 2001

[1] Diseño de ingeniería mecanica de Shigley - Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett - Octaba Edición - Editorial Mc Graw
[2] Hill.
[3] - Mecatrónica - Segunda Edición - W. Bolton - Editorial Alfaomega - 2001.
[4] - Apuntes de cátedra

Adquirir los conceptos, métodos y herramientas específicas a la concepción de sistemas mecatrónicos. Sistemas integrados por partes mecánicas, electrónicas e informáticas. Aprender sobre las interacciones existentes entre esas diferentes entidades, tanto sobre el sistema global como sobre la concepción de sus ensamblajes complejos.

Unidad 1 - Diseño

1.1 - Diseño de Ingeniería

1.2 - Diseño tradicional vs diseño Mecatrónico

1.3 - Metodología para el diseño

1.4 - Búsqueda de Información
1.5 – Introducción al diseño Conceptual

Unidad 2 - Sistemas mecatrónicos

2.1 - Clasificación de los sistemas mecatrónicos
2.2 - Sistemas mecatrónicos en la Industria
2.2.1 – Estudio de casos de sistemas mecatrónicos Industriales

2.2.2 – Análisis de Sensibilidad de un diseño
2.2.3 - Robustez - Diseño Robusto – Problemas de diseño Robusto
2.2.4 – Problemas de Sensibilidad y Robustez.

2.3 - Sistemas mecatrónicos no industriales.
2.3.1 – Estudios de casos de sistemas mecatrónicos no Industriales.


Unidad 3 - El diseño paso a paso

3.1 - Pasos del Diseño
3.1.1 - Definir criterios y restricciones
3.1.2 – Generación de Soluciones
3.1.3 – Análisis y descarte de soluciones

3.2 - Realización de diseño mecatrónico
3.2.1 – Selección de la mejor Solución
3.2.1.1 – Análisis de Seguridad
3.2.1.2 – Análisis de viabilidad de la solución.
3.2.2 – Aspectos Económicos
3.2.3 – Aspectos de Tiempo
3.2.4 – Aspectos Humanos
3.3 - Búsqueda de información

3.4 - Planificación del diseño mecatrónico
3.5 - Integración de distintos sistemas mecatrónicos.
3.5.1 – Control de sistemas mecatrónicos

Unidad 4 - Realización práctica de Diseño Mecatrónico

4.1 - Realización de diseño mecatrónico simple.

4.2 - Proyecto de diseño.

4.2.1 - Definir problema
4.2.2 - Definir criterios
4.3 - Factibilidad del proyecto.
4.3.1 Validación y ensayos
4.4 – Prototipo
4.5 – Especificaciones técnicas

En caso de Paros Docentes, las clases se recuperarán en días y horarios a definir con los Alumnos